亨士樂絕對值編碼器調試的安全指南與操作步驟
圖為一款亨士樂空心軸絕對式編碼器
一、絕對值編碼器調試安全注意事項
在進行Hengstler絕對值編碼器調試時,務必注意以下安全事項,以避免設備損壞或人員傷害:
1、電池安裝后切勿隨意拔下或松動,特別是在完成絕對值原點設定后,否則會導致編碼器讀數混亂,可能引發嚴重事故。
2、在進行絕對值原點設置之前,應松開聯軸器進行定位和重復定位測試,以觀察電池記憶絕對值坐標的穩定性。
3、編碼器裝機后,務必測試電機運轉的正反向及編碼器的讀數方向,確保一切正常,防止發生撞機事件。
4、完成絕對值原點設置后,由于絕對值方案沒有硬限位,務必設定好各軸的軟限位保護,防止工作臺失控飛出,造成人員傷亡。
二、絕對值編碼器調試步驟
以下是絕對值編碼器調試的詳細步驟:
1、開啟絕對值編碼器模式
依次設置X軸、Y軸、Z軸的系統參數。
2、絕對值編碼器的初始化
在伺服驅動器端的編碼器位置安裝電池,并松開X、Y、Z軸的聯軸器。
首次設定亨士樂絕對值編碼器時,若出現A.810報警,連接軟件,選擇安裝路徑中的“絕對值編碼器設定”選項,進行復位操作,直至完成。隨后初始化X、Y、Z軸,并斷電重啟伺服驅動器,以清除報警。
3、進行Hengstler編碼器機床坐標值的定位測試與重復定位測試
系統與伺服均上電后,記錄機床坐標。斷電等候一段時間后再次上電,重復記錄坐標,并進行對比,重復此過程3~5次。
手動轉動X、Y、Z軸,觀察并記錄機床坐標的變化情況,同樣重復3~5次。
4、進行編碼器機床坐標值的裝機測試
連接聯軸器,手動移動X、Y、Z軸,觀察各軸移動方向是否正確。
檢查編碼器讀數方向,如有誤,通過修改DSP系統參數進行調整。
5、設置絕對值原點
擴大X、Y、Z各軸的軟限位設定范圍,確保移動時不會觸發超軟限位報警。
將各軸移動到一端,清零絕對坐標,再移動到另一端,記錄最大可用行程。
將各軸移動到機床坐標最大值端,再移動到預設的零點位置,記錄并置反各軸坐標值。
6、完成調試
按照上述步驟操作后,絕對值編碼器的調試工作即告完成。
請務必按照上述步驟和安全注意事項進行調試,確保設備正常運行和操作人員的安全。
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