亨士樂告訴您關節模組為何采用雙編碼器設計？

亨士樂告訴您關節模組為何采用雙編碼器設計？

雙編碼器的作用解析

關節模組作為機器人關節控制器的核心部件，其重要性不言而喻。它主導著機器人的關節運動，從而確保機器人能夠精準地執行各種動作。在關節模組中，精確的位置反饋和及時的誤差校正是至關重要的，而這正是雙編碼器設計所追求的目標。


圖為亨士樂RI41系列增量編碼器實物圖

雙編碼器設計主要由Hengstler增量式編碼器和絕對式編碼器構成。增量式編碼器在電機控制中發揮著關鍵作用，它作為電機速度環和位置環的核心傳感器，確保電機的穩定運行。而絕對式編碼器則專注于機械臂的姿態控制，它實時反饋機械臂的絕對姿態信息，使機械臂能夠準確地執行指令。

具體來說，絕對式編碼器負責位置反饋功能，為系統提供準確的位置信息；而亨士樂增量編碼器則負責誤差校正功能，確保在運行過程中出現的微小誤差能夠及時得到修正。這種雙編碼器設計極大地提升了關節模組的準確性和可靠性。

采用雙編碼器設計的關節模組有什么優勢？

高精度與穩定性
雙編碼器設計使得關節模組能夠實現更高的精度和穩定性。Hengstler絕對式編碼器提供高精度的位置反饋，而增量編碼器則實時校正可能出現的誤差，二者協同工作，共同保證機器人的運動精度。

提升機器人的可靠性
雙編碼器設計顯著提高了機器人的可靠性。當其中一個編碼器出現故障時，另一個編碼器能夠迅速進行故障檢測和糾正，確保機器人能夠繼續穩定運行，避免了因單一編碼器故障導致的機器人停機。

強大的抗干擾能力
雙編碼器設計還有效提升了機器人的抗干擾能力。由于有兩個編碼器同時工作，它們可以相互補充和校正，從而減小外界干擾對機器人運動的影響，保證機器人的穩定運行。

綜上所述，雙編碼器設計不僅提升了關節模組的準確性和可靠性，還賦予了機器人更高的精度、更強的可靠性和更優秀的抗干擾能力。這無疑是關節模組設計的一大創新，也是機器人技術不斷發展的重要體現。

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