關于Hengstler伺服電機編碼器分辨率的調控機制

關于Hengstler伺服電機編碼器分辨率的調控機制

在眾多設備中，分辨率是一個關鍵指標，它決定了位圖圖像細節的清晰度。然而，Hengstler對于伺服電機編碼器來說，“分辨率”的含義則更為復雜。除了與刻線數直接相關外，電氣信號的影響也在其中起到了關鍵作用。那么，我們如何確定亨士樂伺服電機編碼器的分辨率呢？


圖為亨士樂RI58系列分辨率為250PPR的增量編碼器

伺服電機編碼器的分辨率其實是可以調控的，它可以通過對信號的細分進行調整。一般來說，細分倍數越高，編碼器的分辨率就越小。但值得注意的是，隨著細分倍數的增加，引入的誤差也會相應增大。

以13bit的編碼器為例，其碼盤上的絕對位置數達到了8192個。根據計算，其分辨率為158角秒。這意味著在讀取數值時，數值間的變化至少要達到158角秒。如果讀取的第一個數值是0，那么下一個數值必須大于158角秒，否則就無法正確識別。當然，如果需要更小的分辨率，就需要進行更精細的細分。

然而，細分并非越細越好。因為細分的過程中會引入誤差，過度的細分甚至可能導致精度無法保證。在進行細分時，我們必須確保亨士樂編碼器精度的前提下進行。這是因為精度的不可見性使得高倍細分變得不負責任。

此外，編碼器的綜合性能也會影響到細分后的誤差大小。碼盤的質量、刻線的精度以及信號質量都是影響編碼器性能的關鍵因素。這也是為什么不同型號的Hengstler編碼器會有不同的表現。

綜上所述，調控伺服電機編碼器的分辨率是一個復雜而精細的過程，需要綜合考慮多種因素。只有在確保精度的前提下，才能選擇合適的細分倍數，從而得到理想的分辨率。

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