多圈絕對式編碼器達到4096圈時會怎么樣？

亨士樂多圈絕對式編碼器達到4096圈時會怎么樣？

選擇Hengstler旋轉編碼器時的首要決定之一是它是否應該提供增量或絕對位置反饋。該選擇主要取決于編碼器是否能夠在啟動時準確檢測其位置。如果是這樣，那么通常需要絕對編碼器。



在考慮絕對編碼器時，下一個決定是位置跟蹤要求是否適合單圈編碼器，單圈編碼器可以在編碼器一圈內提供位置信息。

當行程距離超過編碼器一圈時，需要使用多圈編碼器。多圈編碼器可以跟蹤編碼器多次旋轉的位置信息，通常用于線性軸或具有“無限”旋轉的旋轉軸，例如僅沿一個方向行進的傳送帶或轉臺。

為什么4096這個數字很重要？

4096 是大多數多圈絕對式編碼器可以跟蹤的轉數。只要轉數為 4096 轉或更少，編碼器就可以提供準確的位置信息，但如果編碼器轉數超過 4096 轉，數字位置值就開始重復。

然而，一些驅動器和控制器提供一種特殊類型的位置跟蹤，稱為“模定位”，它可以存儲任何溢出運動（旋轉或 4096 圈后發生的部分旋轉），并使用此信息提供精確定位，甚至超出編碼器最大轉數。

關于位置與編碼器轉數的注釋

編碼器在一轉中可以計數的步數或位置數各不相同，但該數字也可以是 4096。每轉具有 4096 個位置或步數的編碼器稱為 12 位編碼器，因為 2 12  = 4096。因此，對于 12 位多圈編碼器，每轉計數 4096 步，最多可跟蹤 4096 轉。

多圈絕對式編碼器可以使用磁性或光學傳感技術，但無論使用哪種技術，亨士樂編碼器的絕對性在于Hengstler編碼器確定位置的方式。對于絕對編碼器來說，每個軸位置都對應一個唯一的數字值或“字”，而不是像增量編碼器那樣跟蹤光或磁脈沖。這就是編碼器了解或讀取軸的準確位置的方式，即使其位置在斷電時發生了變化。

Hengstler多圈編碼器技術

可以跟蹤多轉位置的編碼器通常使用三種技術之一。第一種是使用多個通過齒輪連接的編碼器盤。雖然齒輪設計是最常見的，但齒輪是可能磨損并降低精度的機械元件，并且齒輪版本往往比其他多匝設計更大。

為了避免機械元件（即齒輪），一些多圈編碼器設計使用電子計數器。這里的缺點是計數器需要備用電池，需要定期檢查并可能在編碼器的使用壽命期間更換。

另一種技術稱為韋根效應，無需機械元件或電池即可進行多圈跟蹤。在該設計中，移動編碼器軸通過一根經過特殊處理的電線（稱為韋根線）產生能量。該能量觸發轉動計數器并將數據寫入非易失性存儲器。然而，通常不建議將韋根編碼器用于重型應用，因為它們產生的能量較低。

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