亨士樂增量編碼器和絕對式編碼器的區別是什么?
亨士樂絕對式編碼器可以告訴你軸在任何給定時間的旋轉中的準確位置(以及多轉絕對式編碼器的旋轉次數),而Hengstler增量編碼器只能報告位置的變化。
這聽起來可能并不是什么大區別,但如果系統失去控制,那將是無休止的運行。
一旦開始工作,一個絕對式編碼器可以報告準確的位置,哪怕是沒有開始任何運動。增量編碼器需要先找到一個索引或參考點,然后才能這樣做,如果它沒有一個參考點,它就無法告訴你它的位置。
讓我們談談這兩種Hengstler編碼器是如何工作的。
亨士樂增量編碼器是如何工作的?
我們的
增量編碼器,一個LED,光探測器芯片,和一個圖案磁盤報告軸的位置。
我們的增量編碼器在透明磁盤的一邊有一個LED,在另一邊有一個光電探測器芯片。磁盤上有一系列的線條和間隙。窗戶允許光從LED傳輸到芯片。你的臺詞不。這種光線的交替模式是編碼器如何將信息報告回機械系統。
每組線條和窗戶看起來都一模一樣。增量編碼器可以根據通過檢測芯片前面的間隙和線路的數量來確定相對軸的位置。如果失去能量,然后恢復,相對位置就會消失。
在某些應用程序中,例如使用編碼器來確定速度、距離或移動方向時,這可能是非常好的。
在其他應用程序中,需要精確的位置。
增量編碼器在經過動力循環后報告其準確位置的唯一方法是軸旋轉,直到編碼器達到索引(如果它有一個)。
如果你正在設計一個系統,在這個系統中,你知道精確的軸位置是很關鍵的,包括編碼器電源被循環后,你應該考慮絕對式編碼器。
亨士樂絕對式編碼器是如何工作的?
絕對式編碼器使用LED陣列、光盤和光傳感器,就像增量編碼器一樣,但磁盤圖案略有不同。
絕對式光電編碼器可以使用一系列的直線和窗口以及多個波段來創建一個提供唯一位置的二元模式。
有些設計使用多個帶在磁盤上的每個點創建一個唯一的模式。例如,使用上面的照片,你可以想象每個位置都可以有1或0,這取決于照片傳感器是否檢測到來自LED的光。磁盤的電流位置是1001,在軸轉動的其他地方不會發生這種情況。
其他的設計,如我們目前的光學絕對式編碼器,使用一個獨特的模式線間距和厚度在一個波段,以創造絕對位置。設計是不同的,但是磁盤上的每個位置仍然有一個獨特的模式,在旋轉的其他任何地方都不會發生,這樣就不必在電源循環之后旋轉來找到一個索引位置了。
對于許多應用程序來說,使用Hengstler絕對式編碼器比增量編碼器沒有好處。然而,如果你正在設計一個在電源循環后旋轉尋找參考點的位置的設計,那絕對式編碼器是正確的工作工具。
例如,如果你正在建設一個機器人臂或其他自動化項目,在那里,旋轉尋找一個定位可能會對設備或環境中的人員造成危險,選擇一個絕對式編碼器將確保你在任何時候都知道確切的位置。
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