Hengstler伺服電機編碼器運行振動是怎么回事?
大家都知道
亨士樂編碼器是精度和靈敏度都非常的電子元器件,過大的扭矩和過度的機械振動都可能會導致編碼器的損壞,尤其是Hengstler編碼器的碼盤,當編碼器的軸產品軸向串動或都扭矩過大的是極易破損的。
對于伺服反饋電機編碼器來說,一些振動是由電機主體的振動引起的,例如電機所在的機械結構的振動、電機需要隨負載連續移動等。這種情況相對容易預防和避免,因為這種類型的振動似乎更直接,更容易測量和采取糾正措施。只要電機本體的振動強度能夠控制在其額定振動水平(加速度和頻率)內,原則上就可以避免這種振動對伺服電機和反饋造成的損壞。
還有一些情況是,在電機運行過程中,機械軸的旋轉會引起Hengstler編碼器振動。例如,伺服電機軸的輸出側受到過大的軸向力,導致操作過程中前后移動,導致
電機編碼器機械軸軸向振動;或者,在伺服電機運行過程中,其輸出軸長期承受過大的徑向力,導致電機軸和軸承磨損,導致電機在高速旋轉過程中因偏心而產生強烈振動等。
這些振動基本上與電機機體的振動和設備的機械結構沒有密切關系,而是與電機運行過程中輸出軸上的力和軸/軸承的磨損密切相關。即使從電機本身看不到振動,反饋編碼器也可能由于這些異常的軸向或徑向振動而損壞;由于這種振動主要發生在電機內部旋轉的高速軸上,且具有很強的模糊性,其危險性往往被人們忽視。
防止亨士樂編碼器故障或電機軸振動損壞并不困難,但要確保伺服電機在安裝、使用和維護過程中的軸向和徑向力在產品的額定極限范圍內。
總的來說就是兩點,一是要按照要求規范的安裝電機,防止電機軸振動。二是編碼器的安裝,要固定好編碼器,并保證與電機軸的同心度,必要要采用安裝支架,避免產生軸向或徑向的力。
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