增量編碼器信號與脈沖詳解

增量編碼器信號與脈沖詳解

hengstler告訴大家應該從哪些編碼器導線來開始理解增量編碼器信號?
A及B通道(遞增通道)

只使用 (或僅限于b)對于旋轉或計數應用程序,在這些應用程序中,旋轉或者是單向的,或者你不需要知道方向。



一起使用A和B 想知道方向。亨士樂編碼器在兩個低脈沖之后,下一個高脈沖指示方向.這是由于A和B之間的相位偏移度為90電度,將信號置于所謂的 角形 .

這些信號也可以用來建立一個上下計數器



指數脈沖,也叫z,標記,或我

指數脈沖是每次旋轉一次的脈沖。它的持續時間名義上是一個a(或b)電循環,但可能是 有門的以減小脈沖寬度。

指數(z)脈沖可以用來驗證正確的脈沖計數



亨士樂增量編碼器指數脈沖通常用于精確尋的.例如,一個鉛螺絲可以使一個運輸回到一個限制開關.限制開關的本質是在相對不精確的位置關閉。這只會給出一個粗糙的自導點。然后機器可以旋轉絲杠,直到Z脈沖上升.

以5000計 增量編碼器 這意味著定位位置在一個旋轉的1/5000或一個精確度。072機械度。然后,這個數字將乘以鉛螺桿旅行。

換位 (UVW)信號用于 換向無刷直流電動機 .我總是喜歡把這些信號與汽車中的分銷商的信號進行比較。換向信號(有時稱為"霍爾")告訴電機繞組何時點火



如果安裝編碼器的電動機上有一個極計數,而且沒有其他設備來做交換工作,則需要有編碼器換流信號。必須指出的是,轉換信號需要校準或" 定時的 "到馬達上。

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