亨士樂絕對值編碼器如何像增量編碼器一樣執行“歸零”操作?
機床的歸零操作是操作員在操作機床時最常見的操作。對于裝有亨士樂增量編碼器的機床,機器的歸零實際上是增量編碼器首先與止動塊碰撞,然后尋找
Hengstler編碼器的零點的過程。它的歸零包括兩個層次的含義:軸返回機器的零位置和機器零位置的定義。由于絕對值編碼器和增量編碼器的原理不同,機床和編碼器的零位是在調試亨士樂絕對值編碼器后定義的,并且定義的零點不會因電源故障而消失。
一般來說,不需要執行歸零。因此,所謂絕對值編碼器的“歸零”只是指軸返回機床的零位。
對于某些機床,亨士樂增量編碼器的軸和絕對值編碼器的軸都可用。當客戶操作機床歸零時,他們習慣于按下“歸零”按鈕來重置每個軸,包括絕對值編碼器的軸。本文重點介紹了絕對值編碼器“歸零操作”設置的實現,該設置類似于Hengstler
增量編碼器歸零的手動操作過程。通常有兩種情況:
1.系統復位界面允許客戶單獨按下每個軸上的正向復位按鈕進行復位。
對于配備絕對值編碼器的軸,可以將軸參數34330設置為0,而無需更改PLC設置。按下正向重置按鈕可以手動重置軸。
2.在系統復位界面上,客戶按下NC啟動按鈕,自動復位各軸。
此時,除了將其軸參數34330設置為0之外,對于配備Hengstler絕對值編碼器的軸,還必須將11300設置為0。然后必須將以下程序段添加到PLC(例如828D)??梢允褂脜礛D34110[Z]=1、MD34110[X]=2和MD34110/Y]=3來設置歸零序列。在參考點模式下,按下循環啟動按鈕會自動將軸重置為零。
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