Dynapar絕對值編碼器在運梁車上的應用

Dynapar絕對值編碼器在運梁車上的應用

有些大型運梁車是為滿足鐵路客運道路建設而專門推出的。主要用于運輸大噸位混凝土預制箱梁，可完成20、24、32m雙線全孔箱梁從預制場到架梁工位的運輸，并配合架梁工作。隨著專線工作量的增加和對工程質量的高要求，橋梁施工機械、運梁車等相關設備的控制系統自動化程度，以及對工廠運行平穩、可靠性和準確性的要求也在提高。

運梁車電控系統采用CAN總線技術，全部電控由PLC實現，PLC依托CAN總線現場總線。系統使用基于CAN總線協議的Dynapar絕對值編碼器。經過實際應用測試，該編碼器能夠適應運梁車惡劣的戶外環境，運行穩定，安全可靠。

輪胎式運梁車是一種具有多種轉向模式的多軸行駛機器。載體運梁車的安全性、可靠性和精確定位決定了架橋工作能否安全、快速、高質量地完成。因此，運載運梁車的轉向控制決定了其可操作性、穩定性、安全性和準確性。

傳統運梁車的控制采用機械控制，拉桿控制車輪的方向和擺動幅度。機械牽引桿控制系統存在輪胎磨損嚴重、擺動幅度有限等缺點，導致設計效率低，影響藍圖。目前的自動系統使用絕對編碼器作為轉向角和振蕩幅度的反饋，并依賴于CAN-BUS現場總線控制。Dynapar絕對值編碼器為基礎的伺服控制系統成功地克服了牽引桿控制系統中存在的問題，具有快速、穩定、控制精度高等優點。它可以根據現場情況使用不同的算法實現控制，從而推動運梁車性能的飛躍，有效提高架橋工作的效率和質量。

運梁車的轉向控制是一個獨立的轉向控制系統，每個懸架由一個獨立液壓缸控制。每個懸架上安裝了一個用于角度反饋的Dynapar編碼器，形成32個獨立的閉環電液控制系統。系統周圍應用的不同轉向模式，如對角轉向和Z字形轉向，是基于純輪胎滾動的原理實現的，因此每組輪胎可以根據轉向中心以不同的角度旋轉。

運梁車采用高效、穩定、可靠的CAN-BUS現場總線作為系統的操作平臺，采用高精度、高穩定性的Dynapar絕對編碼器作為監控傳感器。因此，它有效地保證了運梁車的每個懸架在轉彎過程中按照設定的角度旋轉，實現了每個懸架之間的協同控制，從而高效穩定地完成了運梁車輛的旋轉操作。

運梁車作為鐵路客運線路建設中不可或缺的專用設備，采用CAN-BUS現場總線作為系統運行平臺。它具有數據傳輸快、數據量大、傳輸距離長、抗擾能力強等優點。它有效地克服了運梁車系統中執行機構多、數據量大、執行位置分散、協同作業相互影響的缺點，成功地集成了閉式液壓驅動、自動電液控制、模糊控制算法等高穩定性、高可靠性、高安全性的理論。

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