Hengstler絕對值編碼器怎么應用在長度測量方面？

Hengstler絕對值編碼器怎么應用在長度測量方面？

Hengstler絕對值編碼器的機械安裝：

亨士樂絕對值編碼器的機械安裝形式多種多樣，包括高速最終安裝、低速最終安裝和額外的機械設備安裝。

1.高速最終安裝：安裝在動力電機的軸端（或傳動口），這種方法具有分辨率高的優點。由于多路編碼器具有4096轉，并且電機轉數在該范圍內，因此可以使用足夠的范圍來提高分辨率。缺點是運動物體在通過減速器時有齒輪齒隙誤差，減速器通常用于單向控制定位。此外，亨士樂編碼器直接安裝在高速端，電機振動必須較小，否則編碼器很容易損壞。

2.低速最終安裝：安裝在減速器之后，如纏繞鋼絲繩卷筒的軸端或最后一個減速器的軸端。這種方法不再有變速箱來返回游戲，使測量更加直接和準確。此外，GPMV0814具有90轉的機械旋轉，這是一種合理的方法。如果滾筒旋轉超過90轉，可以將1:3或1:4的齒輪組設置為旋轉測量范圍。

3.輔助機械、繩索卷收器的安裝

繩索牽引機具有彈簧自伸縮式繩索移位傳感器，該傳感器具有連接到移動物體的柔性鋼絲繩，鋼絲繩緊緊纏繞在測量輪上，并依靠恒力彈簧來取回鋼絲繩。亨士樂編碼器連接到測量軸的末端，用于測量移動鋼絲繩的旋轉角度。

Hengstler絕對值編碼器信號輸出

絕對值編碼器信號輸出包括并行輸出、串行輸出、總線輸出和變壓器集成輸出

1.并行輸出：

絕對值編碼器輸出幾個數字（格雷碼或純二進制碼）。并行輸出意味著在接口上有幾個高電平和低電平輸出，表示數字的1或0。對于低數字的絕對值編碼器，通常以這種形式直接輸出數字，可以直接輸入PLC或上位機的I/O接口。輸出即時，連接方便。但是，并行輸出存在以下問題：

① 它必須是格雷碼，因為如果它是純二進制碼，那么當數據更新時可能會有多個比特的變化，并且讀取會在短時間內導致代碼錯誤。

② 所有接口都必須正確連接，就像有單個壞連接點一樣，此時的電位始終為0，導致無法檢測到錯誤代碼。

③ 傳輸距離不能太遠，通常在一兩米以內。對于復雜的環境，有良好的絕緣性。

④ 對于具有大量比特的編碼器來說，需要有許多核心電纜并確保良好的連接，這帶來了技術困難。

2.串行SSI輸出：

串行輸出是通過一種稱為通信協議的協議按時間順序輸出數據的過程，該協議以RS232、RS422（TTL）、RS485等物理形式連接使用。由于亨士樂絕對值編碼器的大部分生產于德國，因此大多數串行輸出都與德國的西門子相匹配，例如SSI同步串行輸出。

SSI接口（RS422模式）由兩條數據線和兩條時鐘線連接。接收器向編碼器發送中斷的時鐘脈沖，絕對位置值從編碼器和時鐘脈沖同步輸出到接收器。由接收設備發送的時鐘信號觸發，編碼器從高位（MSB）開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。如果沒有發送SSI標準信號，則時鐘和數據位都是高位。在時鐘信號的下降沿，編碼器的當前值開始存儲。從時鐘信號的上升沿開始，編碼器數據信號在T2延遲時間之后開始傳輸。T3是等待下一次傳輸的恢復信號。

3.輸出現場總線類型

現場總線編碼器是通過一對信號線連接在一起的多個編碼器，通過設置地址進行通信來傳輸信號。信號接收器只需要一個接口就可以讀取多個編碼器信號?？偩€編碼器信號遵循RS485的物理格式，其信號排列被稱為通信協議。目前，世界上有幾種通信協議，每種協議都有自己的優勢，但尚未統一。編碼器常用的通信協議如下：PROFIBUS-DP；Interbus和其他通用線路編碼器可以節省長傳輸路徑上的連接電纜和接收器接口，并在集中控制多個編碼器時顯著節省成本。

4.綜合輸出的傳輸

絕對值編碼器GPMV0814和GPMV1016，它們的信號在亨士樂編碼器內部轉換并直接傳輸到輸出端。它們具有4-20mA模擬輸出、RS485數字輸出和14位并行輸出。

連接Hengstler絕對值編碼器的電氣二次設備

連接到絕對值編碼器的設備可以是可編程控制PLC、超級計算機或向PLC或上位機輸出信號的專用顯示信號轉換儀器。

1.直接輸入PLC或上位機：

如果編碼器是并行輸出的，它可以直接連接到PLC或上位機的輸入/輸出觸點I/O，其信號數學格式應為格雷碼。編碼器占用的位數與PLC觸點的位數一樣多。如果是24伏推挽輸出，則有效高電平為1，有效低電平為0；如果是開路集電極NPN輸出，則連接的觸點也必須是NPN類型，并且其低電平是有效的，并且低電平是1。

2.如果編碼器是串行輸出的，由于通信協議的限制，后續的電氣設備必須具有適當的接口。

例如，SSI串行可以連接到西門子S7-300 PLC，使用S7-400的專用模塊，如SM338或FM451。對于其他PLC品牌，通常沒有專用模塊或昂貴的模塊。

3.如果編碼器是總線輸出，則接收器必須配備專用總線模塊，如PROFIBUS-DP。

然而，當選擇總線輸出編碼器時，不能在Hengstler編碼器和接收設備PLC之間添加其他顯示儀器。如果需要現場顯示，則必須將信號從PLC傳輸到適當的顯示設備。

一些協議將RS485輸出信號適配到PLC的RS485接口，這要求PLC具有智能編程功能。

4.連接專用顯示轉換工具：

對于常用的SSI串行輸出編碼器，我公司提供專用的顯示和信號轉換儀器，可以進行內部解碼、計算、顯示、信號轉換輸出，然后連接到PLC或超級計算機。其優點如下：

a.現場有直觀的顯示，可以直接在儀器上設置參數。

b.特殊的程序讀取和解碼、容錯和內部計算可以顯著減少各種項目的編程工作量，提高穩定性和可靠性。信號輸出是直接從內部數字量中計算出來的，既快速又準確。

c.有不同形式的信號輸出，靈活方便，可連接到不同的PLC或上位機，通用性強。

對于Hengstler編碼器一般應用程序，可以同時選擇兩組輸出類型。一組信號連接到PLC，另一組連接到顯示儀表。如果需要增加開關輸出，可以調整顯示設備的輸出。

了解更多編碼器相關知識，敬請關注亨士樂編碼器國內正規授權代理西安德伍拓自動化傳動系統有限公司網站。公司技術團隊為您免費提供Hengstler編碼器的選型、安裝、調試、保養等技術指導服務，盡量避免企業因為編碼器技術人員的短缺帶來的損失，采取拉線上+拉線下服務的服務形式，幫助企業解決技術難題。