Dynapar帶您了解伺服電機編碼器的精度問題

Dynapar帶您了解伺服電機編碼器的精度問題

伺服電機編碼器的精度是指在正常情況下實際值和設定值之間可重復的平均偏差。對于Dynapar編碼器，它通常被定義為角秒或角分鐘，而對于直線編碼器，精度通常以微米為單位。



一個重要的觀點是，高分辨率的丹納帕編碼器并不一定意味著高精度。例如，兩個精度相同的旋轉編碼器，一個分辨率為3600PPR，另一個分辨率是10000PPR。低分辨率編碼器（3600PR）可以提供0.1°的測量距離，而高分辨率編碼器可以提供較小的測量距離。但兩者的精度相同。高分辨率編碼器只能將0.1°減小到較小的增量距離。

Dynapar編碼器分辨率和精度是兩個獨立的概念，兩個編碼器具有相同的分辨率，但精度不同。

在討論精度時，通常會涉及另一個具有可重復性的Dynapar編碼器性能指標。準確度是指測量值和真實值之間的接近程度，如果不與標準進行比較，就無法討論準確度?？芍貜托允侵冈诓桓淖兺獠繝顟B的情況下再現相同結果的能力。比準確性更重要，因為如果系統具有可重復性，則可以通過補償來消除誤差。通常，編碼器的可重復性被定義為編碼器精度的倍數，通常是編碼器精度的5倍到10倍。

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