HENGSTLER增量編碼器報警的四種情況分析

HENGSTLER增量編碼器報警的四種情況分析

HENGSTLER增量編碼器的常見故障有編碼器斷線、跳位、對地短路、電源或脈沖丟失等，出現這些故障的原因主要是機械故障和電氣故障。機械故障包括機械摩擦、機械磨損，如果是齒輪或齒條傳動的編碼器，則有可能是齒面磨損；電氣故障包括絕緣降低、接地不良等。下面就對常見的幾種編碼器故障進行介紹。

HENGSTLER編碼器出現斷線故障

編碼器出現斷線故障的原因很多，最常見的是機械故障，也有可能是電氣故障。如果亨士樂編碼器本身沒有問題，那么可能是安裝時操作不當或運輸時碰撞而造成的損壞，或者是在安裝或調試過程中出現了錯誤。如果是機械故障，那么可以進行以下操作：

1、斷開編碼器與伺服驅動器的連接，用一根導線連接編碼器與伺服驅動器的電源端。

2、把伺服驅動器的輸出線連接到亨士樂編碼器上，把編碼器輸出線連接到伺服驅動器上。

3、在驅動程序中將編碼器斷線保護設置為不動作。

HENGSTLER編碼器跳位

增量編碼器在進行數字讀寫時，可能會發生跳位的現象，當編碼器出現跳位的情況時，不會輸出脈沖信號，此時如果需要控制位置時，需要重新調整編碼器位置；如果是其它原因引起的跳位，需要更換編碼器。

HENGSTLER編碼器對地短路

亨士樂編碼器對地短路故障，有可能是外部電源未接通、編碼器的電源線和信號線之間出現了短路等。如果編碼器沒有連接電源線，可以將編碼器的輸出信號線與控制面板上的電源指示燈或RS485總線上的指示燈進行連接，如果指示燈為熄滅狀態，則說明編碼器是對地短路。

HENGSTLER編碼器電源或脈沖丟失

如果是電源或脈沖丟失，則可通過以下方法檢查：

1.首先檢查電源電壓，如果電壓正常，則可以排除硬件故障。

2.檢查脈沖丟失是否是由于外部干擾導致，如電源線破損、外界環境較差等，此時可以使用萬用表測量外部信號線是否存在短路或斷路現象，從而確定故障點。

3.檢查脈沖丟失是否是由于編碼器的輸出頻率過高導致，可通過降低輸出頻率或將脈沖輸入頻率降低后再次測試。

4.如果是由于編碼器自身故障導致，則需要對編碼器進行全面檢查，排除機械故障后再進行故障排查。如果亨士樂編碼器是內部電路原因導致，則需要對電路進行排查并更換損壞的電路元件。

HENGSTLER編碼器的常見故障及處理方法

1.編碼器不通電，檢查電源線是否有電，電源開關是否打開，亨士樂編碼器的插頭是否插好，電源線與編碼器插頭之間的接線是否松動，編碼器電源指示燈是否亮。如果以上檢查正常，則可以排除電源故障。

2.編碼器不通電，檢查電源指示燈是否亮，若不亮，則可確定編碼器已損壞，不能使用。如果編碼器損壞了，就需要更換新的編碼器。

3.編碼器跳位：一般是編碼器軸上有異物導致編碼器跳位。需要檢查電機運轉狀態下的亨士樂編碼器是否有異物接觸到編碼器軸上的螺孔或齒輪齒條與軸之間的間隙；如果電機運轉狀態下的編碼器沒有異物接觸到螺孔或齒輪齒條與軸之間的間隙，則可以排除編碼器跳位的原因。

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