HENGSTLER告訴您光柵尺和伺服電機編碼器不同步的原因？

HENGSTLER告訴您光柵尺和伺服電機編碼器不同步的原因？

光柵尺和伺服電機編碼器不同步，HENGSTLER編碼器在開環控制中有一定的測量精度要求。因此，必須使用伺服控制卡。編碼器上有2500線編碼器和28線編碼，在28線編碼器的應用中，還需要一個亨士樂閉環編碼器。



基于網格尺，伺服電機和步進電機編碼器之間的一般同步控制關系為開環控制、位置閉環控制、速度環反饋控制、負反饋控制，并使用三個半環編碼器控制電機。

（1） 對于伺服控制，HENGSTLER光電編碼器的選擇具有較差的剛度。如果您不知道，請閱讀手冊。在本文件中也可以進行銹蝕測試。然而，當您打開接線端子時，您會發現標有伺服電機三個線編碼器的線編碼器。

（2） 亨士樂編碼器的分辨率越高，速度增益越高，帶編碼器的伺服電機的分辨率越小，節省的時間就越少。

（3） 轉矩脈寬調制，增益越高，伺服電機的轉矩頻率特性線越小，動態轉矩越大。然而，沒有必要的條件。選擇編碼器后，有必要了解伺服電機的反饋原理。

（4） 靜態識別：電流范圍隨著轉子的旋轉而變化，測量角度與輸入信號的關系應在±20%以內；電流范圍隨著轉子的旋轉而變化，與輸出信號的夾角應在±30%以內。這是一個使用起來很簡單的圖像，并不常見。

（5） 扭矩脈沖寬度調制：對于HENGSTLER編碼器的每一次旋轉，扭矩輸出與實際扭矩之間的差值角度明顯高于參考值，并且該角度必須在一定范圍內。

（6） 靜態識別：消除轉子電流和波電流之間的關系，簡單地說，電流變化時產生的感應電動勢的電阻值等于原始值并被忽略，可以穩定狀態。

（7） 轉子電流波形和勵磁電流的矢量：勵磁電流波形中的電動勢為F；矢量，I；矢量。

（9） 錐形轉子線曲線圖

直流制動和常規制動的特點：

直流電動機的工作原理是用整流器將電動機的轉子、電樞繞組（定子）、制動器和電樞繞組（轉子）相互分離。方向和電流反向，磁場相互作用產生電磁力

勵磁繞組的功能：電機以額定速度從錨上旋轉，錨電壓和錨電流之間的相互作用產生電磁力，實現電機的能量轉換。有必要確保獲得與錨電流方向相反的磁場力，從而產生電磁轉矩，控制直流電機的速度。

直流制動器和傳統制動方法：直流電機的外部特性曲線。當直流電機的電源連接到市電時，錨定繞組的電壓必須滿足要求。

了解更多編碼器相關知識，敬請關注亨士樂編碼器國內正規授權代理西安德伍拓自動化傳動系統有限公司網站。公司技術團隊為您免費提供HENGSTLER編碼器的選型、安裝、調試、保養等技術指導服務，盡量避免企業因為編碼器技術人員的短缺帶來的損失，采取“拉線上+拉線下”服務的服務形式，幫助企業解決技術難題。