亨士樂增量編碼器的A.B.Z信號怎么解釋?
亨士樂編碼器由一個光電編碼器組成,該編碼器中間有一個軸,在軸上可以讀取圓形和深色的摩擦線以及光電發射和接收設備。獲得了四組方波或正弦波信號,它們在A、B、C和D中組合,每個波的相位差為90度。將C、D信號反轉,并將其置于A、B相,以提高信號的穩定性;每轉輸出另一個Z相位脈沖以表示零參考位。由于相位A和相位B之間的90度差,可以通過比較相位A是正向還是相位B是正向來確定
HENGSTLER編碼器是正向旋轉還是反向旋轉。編碼器的零參考位可以通過使用零脈沖來確定。
編碼器A、B和Z相位之間的關系是什么?編碼器具有許多相位信號,例如TTL編碼器A相、B相、Z相、U相、V相和W相信號。他們之間的關系是什么?
這個問題的答案從以下幾個方面進行了解釋:
首先,亨士樂編碼器只有A相、B相和Z相信號的概念。ABZ是增量編碼器的位置信號,UVW是同步電機常用電機的磁極信號;所謂U相、V相、W相,是指電動機主電源的三相交流電源,與HENGSTLER編碼器無關?!癆相、B相、Z相”和“U相、V相、W相”是兩個完全沒有關系的概念:第一個是編碼器的通道輸出信號;后者由交流電動機的三相主電路驅動。
其次,在編碼器的A相、B相和Z相信號中,兩個通道A和B的信號通常是正交的,即具有90度差的脈沖信號;Z相位是一個零脈沖信號。具體地,除了兩個相位A和B之外,編碼器通常為每轉輸出零脈沖Z。
當主軸順時針旋轉時,輸出脈沖通道A信號在通道B的前面;如果主軸逆時針旋轉,則信號A位于通道B后面。這可用于確定主軸是向前旋轉還是向后旋轉。
最后,在每轉一圈時,HENGSTLER編碼器發送一個稱為零位脈沖或識別脈沖的脈沖(即Z置信信號)。零位脈沖用于確定零位或識別位置。為了精確地測量零脈沖而不管旋轉方向如何,零脈沖被輸出為兩個通道的高位組合。由于通道之間的相位差,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
U、V和W相的旋轉編碼器應為伺服電機旋轉編碼器。相位A和B是兩個脈沖串,或正弦波或方波,相位差為90度。因此,可以測量電動機的轉速和旋轉方向。相位Z是一個參考脈沖,每轉輸出一個脈沖。脈沖寬度通常只有1/4周期,其功能是用于亨士樂編碼器自校正,以便HENGSTLER編碼器能夠正常工作,即使在電源關閉或脈沖丟失的情況下也是如此。
AB對于TTL或HTL編碼器,AB相位隨編碼器的精細度而變化,每次旋轉有許多相位,但Z相位每次旋轉只有一個相位;UVW磁極信號之間的相位差為120度,隨著編碼器的角旋轉而旋轉,與ABZ沒有直接關系。
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