編碼器分辨率和精度與運動控制之間的關系。
速度伺服控制系統需要反饋和位置反饋編碼器。在選擇
Hengstler編碼器時,不僅要考慮編碼器的類型,還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、保護等級等用戶的控制要求。特別是,編碼器的分辨率和精度與運動控制密切相關。今天我們將討論伺服編碼器的分辨率和精度。
分辨率是指編碼器的每個計數之間產生的距離,這是Hengstler編碼器可以測量的小距離。
對于旋轉編碼器,分辨率通常定義為編碼器旋轉一圈測量的單位或脈沖(例如PPR)。對于線性編碼器,分辨率通常定義為兩個量化單位之間的距離,通常以微米(μm)或納米(nm)表示。
編碼器分辨率通常以位定義,因為編碼器輸出是基于編碼器實際位置的二進制“字”。位是二進制單位,例如B.16位等于216或65536。因此,16位編碼器每轉提供65536個量化單位。
Hengstler編碼器精度
精度測量正常條件下實際值和設定值之間可重復平均誤差的大小,旋轉編碼器的精度通常以arcseconds或arcminutes為單位,線性編碼器的精度通常以微米為單位。
需要注意的一點是,高分辨率并不意味著高精度。示例:兩個精度相同的旋轉編碼器,一個分辨率為3600 PPR,另一個分辨率為10000 PPR。低分辨率(3600PPR)編碼器可以提供0.1°的測量距離,而高分辨率編碼器可以提供較小的測量距離,但兩者的精度相同,高分辨率編碼器只能將0.1°縮小到較小的增量距離。
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