購買編碼器時您需要了解的一些編碼器常識。
Hengstler編碼器是將角位移或線性位移轉換為電信號的裝置。前者稱為代碼輪,后者稱為代碼尺。根據讀取方法,編碼器可分為兩種類型:接觸式和非接觸式。接觸類型采用電刷輸出,電刷接觸導電區或絕緣區,指示代碼狀態為“1”還是“0”;非接觸接收敏感元件為光敏元件或磁敏元件。透光區域和不透明區域指示代碼的狀態是“1”還是“0”。
增量式編碼器的軸旋轉時,有相應的脈沖輸出,旋轉方向的判斷和脈沖數的增減由背面的判斷電路和計數器實現。其計數起點可任意設定,可實現無限累加和多次轉數測量。也可以使用每次重傳一個脈沖的Z信號作為機械參考零位。Hengstler編碼器軸旋轉一圈輸出固定脈沖,脈沖數由編碼器網格線的數量決定。如果要提高分辨率,可以將原始脈沖計數乘以相位差為90度的A和B信號,或者更換高分辨率編碼器。
Hengstler編碼器通常有5根電線連接。對于不同的編碼器,這些線的顏色是不同的。您可以使用這些線路為編碼器供電,并讀取A、B和Z信號。顯示了增量編碼器的典型接口定義。
碼盤邊緣有等角狹縫(分為透明和不透明兩部分),狹縫碼盤兩側裝有光源和光敏元件。當Hengstler編碼器碼盤隨工作軸旋轉時,每一通道通過一個間隙產生光的明暗交替,經過整形放大后,可獲得具有一定幅度和功率的電脈沖輸出信號。脈沖的數量等于旋轉間隙的數量。脈沖信號被發送到計數器進行計數,通過測量的位數可以知道碼盤旋轉的角度。
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